三菱伺服驱动器报警AL16维修

今天客户打电话说工厂里有一台三菱的伺服驱动器坏了，通过客户现场发来的视频上面显示了AL-16这个故障代码。

通过查看说明书故障意思是AL.16，编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

在检查了线跟电机都没问题后，发现是驱动器编码器端的插针松动了，拆开驱动器用随身携带的烙铁补焊好，装上驱动上电后，运行正常。问题解决，收工