前言：伺服驱动器维修
作为维修工程师和电工师傅都要了解安川驱动器的故障说明，好快速判断和处理。
我们公司有维修安川伺服驱动器变频器多年的经验
安川伺服驱动器报警故障代码详细说明表
A.100 A.10过电流或散热片过热 IGBT产生过热电流或者伺服单元的散热片过热
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障
A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
^.410 A.41 不足电压主 电路DC电压过低零速停止可
A.510 A.51过速 伺服电机的转数异常高
A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了己设的PG分频比(Pn212)的电机转速上限
A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动
A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯星比计算异常
A.710 A.71 过载(瞬间大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速
A.720 A.72 过载(连续大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.731 A.73 DB 过载 由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量
A.740 A.74 冲击电阳过载 主电路电源频繁地重复ON/OFE DB停止可
A.7AO A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过执零速停止可
A.810 A.81编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A.820 A.82编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常