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松下伺服驱动器常见故障类维修

发布时间:2023-12-18        浏览次数:2        返回列表
前言:伺服驱动器维修
松下伺服驱动器常见故障类维修

松下伺服控制器一直是松下热门的商品,在很多人都中总是会有各种各样的问题展现,为咱们汇总了10个疑难问题及处理方法,毫无疑问非常值得储藏!

我司检修康佳,安川,伺服,西门子系统等伺服电机

1.康佳数显式沟通交流伺服电机管理体系MHMA2KW,调试时一通电,电动机就震荡并有非常大的噪音,随后控制器展现16号报案,该如何解决?
这种情况一般是因为控制器的收获设定太高,出现了自激振荡振动。请调节主要参数N.10、.11、.12,适当降低管理体系增益值。(客户程序《运用说明书》中有关增益值调节的具体内容)

 

2.
康佳沟通交流伺服控制器通电就展现22号报案,为何?
22号报案是伺服电机问题报案,发生的原因一般有:
   编码器接线有什么问题:断开、短路故障、插错这些,请仔细核对;
   电动机里的伺服电机有什么问题:移位、毁坏等,请维修。


3.
松下伺服电机在极低的速率运行时,忽快忽慢,象爬行同样,怎样办?
交流伺服电机展现低速档爬行状况一般是因为管理体系增益值过低所引起的,请调节主要参数10、11、.12,适当调节管理体系增益值,或运行控制器增益控制调节功能。(客户程序《运用说明书》中有关增益值调节的具体内容)

4.康佳沟通交流伺服电机管理体系在方向操纵方法下,操纵管理体系导出是指单脉冲与目标数据信号,但无论是顺转命令或是旋转命令,电动机只朝一个方向转,为何?
康佳沟通交流伺服电机管理体系在方向操纵方法下,可以接受三种操纵数据信号:单脉冲/方位、正/反单脉冲、A/B正交和单脉冲。控制器的系统恢复为A/B正交和单脉冲(No42为0),请把No42改成3(单脉冲/方位数据信号)。


5.康佳沟通交流伺服电机体系应用中,能否用伺服电机-ON做为操纵电动机离线信号,便于立即翻转电动机轴?
尽管在SRV-ON数据信号断掉时电动机可以离线(处在自由状态),但a不必用它启动或中断电动机,不断应用它电源开关电动机很有可能会损坏控制器。假如要求进行离线功能时,可以采用操纵办法转换去完成:假设伺服电机管理体系要求方向操纵,能够把操纵方法选择主要参数No02设为4,即方法为方向操纵,第二方法为转距操纵。随后用C-MODE来转换操纵方法:在开展方向控制时,使数据信号C-MODE打开,使控制器工作在方法(即方向操纵)下;在要求离线时,使数据信号C-MODE关闭,使控制器工作在第二方法(即转距操纵)下,由于转距命令键入TRQR未布线,因此电动机输出扭矩为零,随后进行离线。


6.在我们研发的数控机床中应用的康佳沟通交流伺服电机工作在仿真模拟操纵方法下,方向数据信号由驱动的脉冲输出反映到电脑解决,在安装后调节时,公布健身运动命令,电动机就飞驰,是什么原因?
这种情况是由于控制器脉冲输出反映到计算机A/B正交和数据信号零线火线过失、产生正反应而产生,可以采用下列方式解决:
A.调整取样程序流程或优化算法;
B.将控制器脉冲输出信号的功率A 和A-(或是B 和B-)互换,以修改零线火线;
C.调整控制器主要参数No45,修改其脉冲输出信号的功率零线火线。


7.在我们研制的一台检测仪器中,发觉康佳沟通交流伺服电机管理体系对我们的检测仪器有一些侵扰,一般要采取什么方法来消除?
由于沟通交流伺服控制器选用的是逆变器原理,因此他在操纵、检验体系里是一个较为突出的侵扰源,为了能消弱或消除伺服控制器对其他电子设备的侵扰,一般可以采用下列方法:
A.控制器和电机的接地端应可靠地接地装置;
B.控制器的开关电源输入端加隔绝变电器和过滤器;
C.一切操纵数据信号和检测信号线应用屏蔽电缆。

侵扰问题在电子信息技术中是一个很刺手的一大难题,没有固定的方法能够很好地高效地清扫它,一般凭经历与试验来追寻抗侵扰的方法。

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