汇川驱动器Er.200报警故障原因分析维修
Er.200故障：汇川伺服驱动器过电流故障。
引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种：
①伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；
②驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；
③伺服驱动器内部短路或者接地短路；
④伺服电机内部短路或在接地短路；
⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀了；
⑥外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
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